隨著宇樹人形機(jī)器人在今年春晚的一舞，給機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展再添一把火。在過去十年間，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人安裝量的全球占比已經(jīng)從約五分之一提升至超過全球總需求的一半。中國(guó)本土機(jī)器人制造商也已顯著擴(kuò)大了國(guó)內(nèi)市場(chǎng)份額：本地供應(yīng)商在中國(guó)工業(yè)機(jī)器人年安裝量中的占比從2020年的30%提升至2023年的47%。

機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展也推動(dòng)著各行業(yè)自動(dòng)化水平的加速提升，例如在2023年，電子行業(yè)近三分之二的工業(yè)機(jī)器人僅在中國(guó)安裝。中國(guó)制造商為這一龐大的國(guó)內(nèi)市場(chǎng)供應(yīng)了54%的工業(yè)機(jī)器人，相當(dāng)于滿足了全球電子行業(yè)33%的需求。中國(guó)金屬和機(jī)械行業(yè)的機(jī)器人供應(yīng)商占據(jù)了85%的國(guó)內(nèi)市場(chǎng)份額。

我國(guó)政府也高度重視機(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展。近期，國(guó)家已將人形機(jī)器人定位為前沿科技領(lǐng)域，中國(guó)國(guó)家發(fā)展和改革委員會(huì)近日也宣布，將設(shè)立一只專注于機(jī)器人、人工智能和尖端創(chuàng)新的國(guó)家背景風(fēng)險(xiǎn)投資基金。這只長(zhǎng)期基金計(jì)劃在未來20年內(nèi)吸引地方政府和私營(yíng)部門近1萬億元人民幣的資本。

未來，機(jī)器人技術(shù)還將與人工智能、核心部件升級(jí)以及智能制造等新應(yīng)用場(chǎng)景相結(jié)合，盡快將人形機(jī)器人技術(shù)從實(shí)驗(yàn)室推向可規(guī)模化、具備價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)力的生產(chǎn)階段。

當(dāng)然，機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展也離不開半導(dǎo)體技術(shù)的支撐。在即將于2025年4月15-17日在上海新國(guó)際博覽中心舉辦的慕尼黑上海電子展上，工業(yè)機(jī)器人相關(guān)的技術(shù)也是展出熱點(diǎn)，諸多半導(dǎo)體廠商都將展出他們先進(jìn)、具有創(chuàng)新力的產(chǎn)品和技術(shù)解決方案。

極海攜豐富機(jī)器人產(chǎn)品和解決方案亮相展會(huì)

作為在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域擁有多年行業(yè)經(jīng)驗(yàn)的珠海極海半導(dǎo)體有限公司（以下簡(jiǎn)稱“極海”）（展位號(hào)：N5.513），此次也將在慕尼黑上海電子展中展出諸多與機(jī)器人技術(shù)相關(guān)的產(chǎn)品和解決方案。

在產(chǎn)品方面，極海將帶來可以應(yīng)用于機(jī)器人感知系統(tǒng)、關(guān)節(jié)控制器、BMS控制器等模塊的G32R501實(shí)時(shí)控制MCU、APM32F402高性能通用MCU、APM32M3514電機(jī)控制SoC、電機(jī)柵極驅(qū)動(dòng)芯片等。

其中，G32R501實(shí)時(shí)控制MCU，采用Cortex-M52雙核CPU，內(nèi)置單/雙精度FPU，支持Arm HeliumTM矢量擴(kuò)展技術(shù)，可將機(jī)器學(xué)習(xí)（ML）性能提升5.6倍，DSP數(shù)字信號(hào)處理性能提升2.7倍，有效降低了MCU內(nèi)核的實(shí)時(shí)負(fù)載，從而降低了工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的整體復(fù)雜度和軟件開發(fā)難度，減少開發(fā)成本、提升產(chǎn)品效益。G32R5系列還通過支持自定義數(shù)據(jù)通路CDE接口，可擴(kuò)展極海自主研發(fā)的紫電數(shù)學(xué)指令擴(kuò)展單元，在指令集層面支持三角函數(shù)、傅里葉變換、復(fù)雜數(shù)學(xué)等多種數(shù)學(xué)計(jì)算加速，大幅縮短數(shù)學(xué)計(jì)算時(shí)間、降低CPU訪問延時(shí)，從而提升工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)整體實(shí)時(shí)性和智能化。

圖1：G32R501實(shí)時(shí)控制MCU特性（圖源：極海半導(dǎo)體）

同時(shí)，G32R501實(shí)時(shí)控制MCU還集成了高性能感知、豐富控制外設(shè)和靈活外設(shè)互聯(lián)系統(tǒng)，滿足工業(yè)機(jī)器人旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、線性關(guān)節(jié)及靈巧手模塊等對(duì)芯片高性能、高精準(zhǔn)、低時(shí)延等需求。

APM32M3514電機(jī)控制SoC以及GHD系列電機(jī)柵極驅(qū)動(dòng)器，具有集成度高、響應(yīng)速度快等特點(diǎn)，有助于減小組件數(shù)量、降低系統(tǒng)復(fù)雜度，以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人各類應(yīng)用中的復(fù)雜電機(jī)控制。

值得一提的是，極海今年還將推出編碼器專用MCU，可為工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用解決方案提供更高性價(jià)比的選擇。

在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用解決方案方面，極海將展示低壓無感雙電機(jī)、高壓伺服控制器、絕對(duì)值編碼器等參考方案，可在工業(yè)自動(dòng)化、無人機(jī)、特殊作業(yè)等領(lǐng)域的機(jī)器人應(yīng)用上發(fā)揮重要作用。

多年來，極海始終專注于機(jī)器人芯片及方案的研發(fā)與創(chuàng)新。未來，除了存算一體、光子計(jì)算、超低功耗感知之外，邊緣計(jì)算、高可靠性設(shè)計(jì)及異構(gòu)計(jì)算等，也是機(jī)器人芯片的關(guān)鍵技術(shù)點(diǎn)。極海將布局“MCU+AI”產(chǎn)品，不斷進(jìn)行產(chǎn)品的演進(jìn)，在集成度、安全性、算法優(yōu)化、多模態(tài)數(shù)據(jù)處理、開放性和擴(kuò)展性等方面不斷進(jìn)行提升，以滿足工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景的多樣化創(chuàng)新需求。與此同時(shí)，極海還將在多核異構(gòu)、超低功耗感知等領(lǐng)域持續(xù)投入研發(fā)，為工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)持續(xù)提供核芯創(chuàng)新力量。

貿(mào)澤電子自主設(shè)計(jì)樹莓派機(jī)器人亮相展會(huì)

作為一站式電子元器件授權(quán)代理商，貿(mào)澤電子（Mouser）（展位號(hào)：N2.627）在很久之前就開始關(guān)注機(jī)器人領(lǐng)域。貿(mào)澤電子認(rèn)為，先進(jìn)的機(jī)器人技術(shù)、AI驅(qū)動(dòng)的系統(tǒng)，以及連接人機(jī)協(xié)作的網(wǎng)絡(luò)物理架構(gòu)將是推動(dòng)工業(yè)5.0應(yīng)用的關(guān)鍵因素。

貿(mào)澤電子擁有豐富的半導(dǎo)體、電子元器件以及工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品，可以為客戶供應(yīng)全面認(rèn)證的原廠產(chǎn)品，以及豐富的技術(shù)資源庫，包括技術(shù)資源中心、產(chǎn)品數(shù)據(jù)手冊(cè)、供應(yīng)商特定參考設(shè)計(jì)、應(yīng)用筆記、技術(shù)設(shè)計(jì)信息、工程工具以及其他有用的信息，以幫助客戶在機(jī)器人領(lǐng)域取得先機(jī)。

在此次慕尼黑上海電子展上，貿(mào)澤電子將率先展開“AI+”科技創(chuàng)新畫卷，攜手多家知名廠商，共探“AI+”浪潮下機(jī)器人、汽車電子、第三代半導(dǎo)體、人工智能、智能制造、電機(jī)驅(qū)動(dòng)等領(lǐng)域的應(yīng)用與發(fā)展。

同時(shí)，貿(mào)澤電子工程師還將分享其自主設(shè)計(jì)的樹莓派機(jī)器人。該項(xiàng)目通過Raspberry Pi 5的強(qiáng)大擴(kuò)展性和靈活性，成功打造了一款具有情感交互功能機(jī)器人，具備語音識(shí)別、情緒分析、表情顯示和運(yùn)動(dòng)控制等功能。通過軟硬件的協(xié)同工作，機(jī)器人能夠識(shí)別用戶的情緒并做出相應(yīng)的表情和動(dòng)作反饋。未來可通過增強(qiáng)AI算法和語音模型，進(jìn)一步提升機(jī)器人的情感理解能力。

圖2：Raspberry Pi 5（圖源：貿(mào)澤電子）

此外，貿(mào)澤電子也將帶來一款科技與趣味并存的互動(dòng)游戲——“機(jī)器狗Battle”。現(xiàn)場(chǎng)會(huì)有多只智能機(jī)器狗同臺(tái)競(jìng)技，展現(xiàn)靈活的身姿和多樣化的功能。用戶不僅可以近距離感受機(jī)器狗的魅力，還能親自上陣，操控機(jī)器狗完成趣味任務(wù)，體驗(yàn)人機(jī)互動(dòng)的無限樂趣！

人形機(jī)器人主題活動(dòng)

在今年4月15-17日即將在上海新國(guó)際博覽中心開幕的慕尼黑上海電子展上，主辦方將重磅推出“人形機(jī)器人展示區(qū)”、“人形機(jī)器人創(chuàng)新論壇”等系列活動(dòng)，集產(chǎn)品展示、技術(shù)展示、應(yīng)用體驗(yàn)和行業(yè)交流于一體；通過展示新的技術(shù)和應(yīng)用，將為觀眾呈現(xiàn)機(jī)器人在未來生活中的無限可能。

l 人形機(jī)器人展示區(qū)

地點(diǎn)：上海新國(guó)際博覽中心丨N3館N3.655

時(shí)間：2025年4月15-17日

展會(huì)現(xiàn)場(chǎng)將首次推出人形機(jī)器人展示區(qū)，展區(qū)集人形機(jī)器人產(chǎn)品展示、技術(shù)展示、應(yīng)用體驗(yàn)和行業(yè)交流于一體；通過展示新的人形機(jī)器人技術(shù)和應(yīng)用，將為觀眾呈現(xiàn)人形機(jī)器人在未來生活中的無限可能，同時(shí)也為行業(yè)提供了一個(gè)推動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新和商業(yè)化落地的重要機(jī)會(huì)。無論是專業(yè)人士還是普通觀眾，都能在這里感受到人形機(jī)器人技術(shù)的魅力與潛力。

展示企業(yè)

l 人形機(jī)器人創(chuàng)新論壇

地點(diǎn)：上海新國(guó)際博覽中心丨M47會(huì)議室（N5館二樓）

時(shí)間：2025年4月16日下午

展會(huì)同期將舉辦人形機(jī)器人創(chuàng)新論壇，專注于新的人形機(jī)器人技術(shù)，核心部件的協(xié)同支持及應(yīng)用行業(yè)市場(chǎng)及應(yīng)用場(chǎng)景，共同探討人形機(jī)器人在各個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用與發(fā)展。

論壇議程

*會(huì)議日程以當(dāng)天公告為準(zhǔn)；